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并行工程在失效分析中应用的可行性及实施要素分析

 

［摘要］　根据现代失效分析所具有的整体性、综合性、客观性、时效性、社会性和法律性的基本特点，分析了在失效分析中应用“并行工程”的可行性及其实施要素，并探讨了其具体的实施方法，为达到失效分析结论“定位准确，机理清楚，模拟再现，举一反三”提供了新型的思维模式与分析方法。
关键词　失效分析　并行工程　分析方法

Application Investigation of Concurrent Engineering
in Failure Analysis

Taqo Chunhu　Xi Niansheng　

2008/3/14 | 并行,工程,失效,分析,应用,可行性,实施,要素 | PDF
模块机器人及计算机辅助设计

　摘　要　本文利用新一代计算机辅助设计方法，开展模块机器人的设计方法论和CAD系统的研究，旨在提出解决柔性加工系统的计算机辅助设计智能软件的思路和框架．本文以模块机器人的设计为突破口，提出了以面向任务为特征、基于事例的设计方法在机械概念化设计中的应用．论文中介绍了近年来发展迅速的模块机器人的标准模块和基本拓扑关系，根据模块机器人概念化设计的特征，结合人工智能应用中基于事例的推理机制，提出了面向任务和基于事例的计算机辅助设计方法和应用软件的框架，以及实现自上而下的计算机推理的流程．文中还介绍了面向用户的机器人任务和工作环境的表示．
　　关键词　机器人，模块，基于事例推理，智能CAD

　

MODULAR ROBOTS AND COMPUTER-AIDED DESIGN

LIU Sining CHEN Yong
(Dept. of Mechanical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu, 610031)

ZHANG Wenjun

2008/3/14 | 模块,机器人,计算机,辅助设计 | PDF
改装车床加工重型盘类零件

 

制造大型碾砂机，碾砂机底盘是难加工工件。底盘铸件毛坯呈圆盘状(图1中的1所示)，直径为2.2m，边缘高0.3m，底盘及边缘厚0.1m，重量达3t。

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1.工件 2.接盘

2008/3/14 | 改装,车床,加工,重型,零件 | PDF
不同切削力预测建模方法的比较研究

 

1 引言

在切削技术研究及实际切削加工中，有关切削力的数据是计算切削功率、设计和使用机床、刀具和夹具、开发切削数据库、实现加工中切削力控制等的重要依据。在实际生产中，为了在粗加工时充分利用机床功率，在精加工时有效保证工件质量，均需合理选择切削条件，并对选定切削条件下的切削力进行预测。
预测切削力的经验模型主要建立在最小二乘回归法的基础上，近年来，人工神经网络法和灰色理论建模法的应用也越来越多。这些建模方法具有不同的特点及使用条件，并各有利弊。本文结合实例对人工神经网络法和灰色理论建模法的建模特点及其优劣进行了较深入的分析，并与常用的最小二乘回归法进行比较，旨在为合理选择建模方法提供参考依据。

2 基于径向基神经网络的切削力预测建模

基于Kolmogorov定理的三层BP神经网络可较精确地拟合任意连续函数，当输入节点数为n时，隐层节点数为(2n+1)且常选择Sigmoid型传递函数。在实际应用中，往往需要大量的BP隐层节点，通过增加隐层数可减少各隐层上的节点数，但迄今尚无选取BP网络隐层数及其节点数的统一方法。此外，标准BP以及各种改进型BP算法均存在局部极小和收敛速度的问题。
径向基神经网络(RBF)精确拟合任意连续(或不连续)目标函数的能力及学习速度均优于BP网络。RBF的隐层节点采用径向基传递函数，其节点数不像BP网络那样需预先设定，而是在学习过程中不断增加直到满足误差指标为止。
根据切削力及其影响因素的特点，设计如下图所示的RBF网络。由图可知，RBF网络包括输入层、一个RBF隐层和输出层。输出层包含一个用于输出预测切削力的线性节点。隐层包含S1个RBF节点且S1值在学习过程中动态增加。输入层的R×Q阶输入矢量阵P表示有R个输入节点，在每个节点处输入Q个样本(Q等于试验组数m)。每个输入节点代表切削力的一个影响因子，且切削力的所有可量化影响因子均可抽象为一个输入节点。若考虑切削深度、进给量、切削速度、工件材料的剪切屈服应力、刀具材料、刀具的负倒棱宽度、主偏角、刃倾角、刀尖圆弧半径、刀具磨损、切削液等各种影响因素，则可有多个输入节点。根据实际建模经验，可主要考虑切削深度和进给量的影响，此时输入节点数R=2。
2008/3/14 | 装置,硬件,结构 | PDF
秦川机床2007年成套产品出口增长300％

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切削力预测的径向基神经网络结构图

2008/3/14 | 不同,切削,预测,建模,方法,比较,研究 | PDF
CNC装置的硬件结构

一、概述

CNC装置的硬件结构，按CPU的多少来分，分为单机系统和多机系统。 1． 单机系统：整个CNC装置只有一个CPU，它集中控制和管理整个系统资源通过分时处理的方式来实现各种数控功能。 优点：投资少、结构简单、易于实现。 缺点：功能受CPU字长、数据宽度、寻址能力和运算速度的限制。 2． 多机系统：CNC装置中有两个或两个以上的CPU。根据CPU间的相互关系不同，又可分为： （1）主从结构系统。系统中只有一个CPU（主CPU）对系统资源（存储器、总线）有控制和使用权，而其他CPU的功能部件（智能部件），其CPU无权控制和使用系统资源，只能接受主CPU的控制命令或数据，或向CPU发出请求信息以获得所需数据。是一个CPU处于主导地位，其他CPU处于从属地位的结构。 （2）多主结构系统。系统有两个或两个以上的带有CPU的功能部件对系统资源有控制和使用权。功能部件采用紧偶合（挂在同一系统总线，集中在一个机箱内），有集中的操作系统，通过总线仲裁器（软件、硬件）来解决争用总线问题，通过公用存储器来交换信息。 （3）分布式结构系统。系统有两个或两个以上的带有CPU的功能模块，每个模块都有自己独立的运行环境（总线、存储器、操作系统），模块之间采用松偶合，在空间上可较为分散，采用通信方式交换信息。 从硬件体系结构看，单机结构与主从结构极其相似，CPU模块与单机结构中的功能模块是等价的，只是功能更强而已。所以，称单机结构和主从结构为单主结构的系统。

二、单机或主结构模块的功能介绍

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图1  硬件结构框图 图1为其硬件结构框图。这类CNC装置的硬件是由若干功能不同的模块组成，各模块既是系统的组成部分，又有相对的独立性，属模块化结构。 模块化设计方法：将控制系统按功能划分成若干种具有独立功能的单元模块。每个模块配上相应的驱动软件。按功能的要求选择不同的功能模块，将其插入控制单元母板上，就组成一个完整的控制系统。单元母板一般为总线结构的无源母板，它提供模块间互联的信号通道。 下面介绍CNC装置中各硬件模块的作用。 （一） 计算机主板和系统总线（母板） 1． 计算机主板 它是CNC装置的核心。目前CNC装置普遍采用基于PC机的系统体系结构，即CNC装置的计算机系统在功能上完全与标准的PC机一样，各硬件模块均与PC机总线标准兼容。其目的是利用PC机丰富的软件和硬件OEM资源。这样提高系统的适应性、开放性，降低价格，缩短开发周期。 在结构上CNC装置的计算机系统与PC机略有不同。主板与系统总线分离，总线是无源母板，主板做成插卡形式，集成度更高：ALL-IN-ONE主板。 包括一下功能结构： （1） CPU芯片及其外围芯片； （2） 内存单元、cache及其外围芯片； （3） 通信接口（串口、并口、键盘接口）； （4） 软、硬驱动器接口。 作用：对输入到CNC装置中的各种数据、信息（零件加工程序、各种    I/O信息）进行相应的算术和逻辑运算。并根据处理结果，向其它功能模块发出控制命令、传送数据，是用户指令得以执行。 2． 系统总线 有一组传送数字信息的物理导线组成。是计算机内部进行数据和信息交换的通道，从功能上分三组： （1）数据总线：各模块间数据交换的通道。线的根数与数据宽度相等。是双向总线。 （2）地址总线：是传送数据存放地址的总线。与数据总线结合，可确定数据总线上数据的来源地和目的地。单向总线。 （3）控制总线：是一组传送管理或控制信号的总线（数据的读、写、控制，中断、复位、I/O读写及各种确认信号等）。单向总线。  (二)  显示模块（显示卡） 是通用性很强的模块，有VGA卡、SVGA卡，早期有：CGA、EGA等。无需用户自己开发。 作用：接受来自CPU的控制命令和显示用的数据，经与CRT的扫瞄信号调制后，产生CRT所需要的视频信号。 （三） 输入/输出模块（多功能卡） 该模块也是标准的PC机模块，无需用户自己开发。这个模块是CNC装置与外界进行数据和信息交换的接口板。通过该接口，从外部输入设备获取数据，也将数据输送给外部设备。 输入设备：纸带阅读机； 输出设备：打印机、纸带穿孔机； 输入/输出设备：磁盘驱动器、录音机、磁带机； 通信接口：RS232。 ALL-IN-ONE主板可省略此板。 以上三部分，配上键盘、电源、机箱，就是通用计算机系统，它是CNC装置的核心，确定其档次和性能。 （四）电子盘（存储模块） 电子盘是CNC装置特有的存储模块，存放一下数据和参数： （1）系统软件和固有数据。 （2）系统的配置参数（进给轴数、轴的定义、系统增益等） （3）用户的零件加工程序 目前存储器件有三类： （1）磁性存储器件：软、硬磁盘，可随机读写。 （2）光存贮器件：光盘。 （3）半导体（电子）存贮器件：RAM、ROM、FLASH等。 前两类一般作外存储器，容量大、价格低，电子存贮器件一般作内存储器。电子存储器件一般用作内存储器。 按其读写性能，可分为三类： （1） 只读存储元件（ROM、PROM、EPROM）：特点是只能读出其存放的数据，而不能随时修改它。用于固化系统软件和系统固有的参数。 （2）易失性随机读写存储元件（RAM）：特点是可随时进行读写操作，但掉电其存储信息将全部丢失。主要用作计算机系统的缓寸器cache。 （3）非易失性读写存储元件（E2PROM、FLASH、带后备电池的RAM）：特点是可随时进行读写操作，且掉电其存储信息也不会丢失。用于存放系统的配置参数、零件加工程序。 CNC装置常用电子存储器件作为外存储器，而不采用磁性存储器件。因为CNC装置的工作环境有可能受电磁干扰，用磁性存储器件可靠性低，电子存储器件抗电磁干扰能力强些。 由电子存储器件组成的存储单元是按磁盘管理方式进行管理的，故称作电子盘。 （五）设备辅助控制接口模块       CNC装置对机床的加工控制有两类：       一是对机床各坐标轴的运动速度和位置的控制，即轨迹控制。是实现G指令所规定的运动。       二是对机床的诸如主轴的启停、换向，更换刀具，工件的夹紧、松开，液压、冷却、润滑系统的运行等进行控制。这是根据CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等开关量信号状态，按预先规定的逻辑顺序所进行的控制，即顺序控制。是实现M指令规定的动作。      设备辅助控制接口模块就是实现顺序控制的模块。 CNC装置要对机床的辅助动作进行顺序控制，一要接受来自机床上的外部信号（行程开关、传感器、按钮、继电器等）；二是要用产生的指令去驱动相应器件实现辅助动作。但CNC装置既不能直接接受来自机床外部的信号，因为这些信号在形式、电平与CNC能接受的信号不匹配，而且还会夹带干扰信号；又不能直接驱动辅助动作执行器件，因为CNC的输出指令在形式、电平、功率也不能满足执行器件的输入要求。所以，需要有一个信号的转换接口，这就是设备辅助控制接口模块。该模块的作用是： （1）对CNC的输入输出信号进行相应的转换，包括输电平转换、模/数转换、数/模转换、数/脉转换、功率匹配转换。 （2）阻断外部干扰信号进入CNC计算机，在电气上将CNC与外部信号隔离。 所要转换的信号有三类：开关量、模拟量和脉冲量。 1 图2  PMC模块硬件逻辑框图 设备辅助控制接口的实现方式主要有： （1）简单I/O接口板。图2，光电隔离器件起电器隔离和电平转换作用；调理电路对输入信号进行整形、滤波处理。 （2）PLC控制： 一类是内装型PLC，与CNC综合起来设计的，是CNC张只的一部分，与CNC的信息交换在CNC内部进行，不能独立工作。可与CNC共用一个CPU，也可以单独的CPU。由于CNC的功能与PLC的功能在设计时统一考虑，PLC的硬、软件整体结构合理，实用、性价比高。适用与类型变换不大的数机床。由于PLC与CNC连线较少且信息能CNC的显示器显示，十PLC编程更方便、故障诊断功能有提高，提高CNC系统的可靠性。 另一类是独立型PLC，由专业话生产厂家生产的PLC来实现顺序控制；独立于CNC，具有完整的硬、软件功能，能独立完成控制任务。选型时主要考虑：输入/输出信号接口技术规范、输入/输出点数、程序存储容量、运算和控制功能等。生产厂家多，选择余地大，功能扩张比较方便。 （六）      位置控制模块    位置控制模块是进给伺服系统的重要组成部分，是CNC与伺服系统连接的接口。作用是：接受CNC插补运算后输出的位置指令，经相应调节运算，输出速度控制指令，然后进行相应的变换后，输出速度指令电压给速度控制单元，去控制伺服电机运行；对于闭环和半闭环控制，还要回收实际位置和实际速度信号，供位置和速度闭环控制使用。常用的位置控制模块有如下类型： 1． 开环位置控制模 1 图3  PLC系统的基本结构 如图3所示，数字/脉冲变换的功能是将CNC送来的进给指令（数字量）转换成相应频率（与进给速度相适应）的指令脉冲量（具有记数器功能的芯片实现）；脉冲整形的功能是调整输出脉冲的占空比，提高脉冲波形的质量（由D触发器和相应的门电路组成）；环行分配器的功能是将指令脉冲，按步进电机要求的通电方式进行分配使之按规定的方式通电和断电，从而控制步进电机旋转。 2． 闭环位置控制模块 闭环位置控制模块由三部分组成： 速度指令转换部分：由锁存器、光电隔离器、D/A转换器和方向控制与功率放大组成。锁存器接受来自CPU计算的速度指令值并进行锁存，该数据经光电隔离器进行电气隔离，由D/A转换器将速度指令值这一数字量转换成模拟量，再经功率放大后得到速度指令电压，由它控制进给速度的大小。方向控制电路控制进给速度的方向。 位置反馈脉冲回收部分：由幅值比较电路、倍频电路、展宽选通电路、光电隔离器和记数器组成。幅值比较电路接受来自光电脉冲编码盘的三组脉冲信号，输出A、B、C三相脉冲。作用是：改善脉冲波形前沿，滤掉干扰信号。A、B两相脉冲输入到四倍频器，从CK端输出波形频率是A、B的四倍的信号，从Q端输出电机旋转方向的信号（当A超前B，电机正转，Q=0，反之，Q=1），作为方向选通信号。CK端输出的脉冲经展宽电路后，送入选通电路，该电路将根据Q的极性分别将反馈脉冲送入正向计数器或负向计数器；经光电隔离后，计数器对反馈脉冲进行计数，CPU则定时从计数器读取计数值。经运算处理得电机的实际位移。 速度反馈电压转换部分：由四倍频器CK端输出的脉冲频率正比于电机的转速，利用线性的频率/电压转换（F/V变换）电路将该脉冲信号转换成正比于电机转速的电压信号，经方向控制和功率放大电路变换，获得带极性的速度反馈电压信号。 （七）      功能接口模块 实现用户特定要求的接口板。如：仿形控制器、刀具监控系统中的信号采集器等。

三、多主结构的CNC装置硬件简介

     多主CPU结构，有两个或两个以上的CPU部件，且对系统资源有使用控制权，部件之间采用紧偶合，有集中的操作系统，通过总线仲裁器来解决总线争用问题，通过公共存储器来进行信息交换。 特点：并行处理、处理速度快、可实现较复杂的系统功能。容错能力强。 多主CNC装置的信息交换方式决定其结构形式： （一）      共享总线结构 以系统总线为中心，把CNC装置内各功能模块划分成带有CPU或DMA（直接数据存取控制器）的各种主模块和从模块（RAM/ROM、I/O模块），所有主从模块都插在严格定义的标准系统总线上，由于所有主模块都有权使用系统总线，而在任何时刻只能允许一个主模块占用总线，因此。有一个总线仲裁机构来裁定多个模块同时请求使用系统总线的竞争问题。 共享总线结构的典型代表是FANUC 15系统。 优点：结构简单、系统组配灵活、成本相对较底、可靠性高。 缺点：由于系统总线是“瓶颈”，一旦总线出故障，整个系统受影响。由于使用总线要经仲裁，使信息传输率降低。 （二）      共享存储器结构 采用多端口存储器作为公共存储器来实现各主模块之间的互连和通信。由于同一时刻只能允许有一个主模块对多端口存储器进行访问，所以，有一套多端口控制逻辑来解决访问冲突。 由于多端口存储器设计较复杂，且端口多还会因争用存储器造传输信息阻塞，故一般采用双端口存储器。 美国GE公司的MTC1-CNC采用的就是共享存储器结构。共有三个CPU：中央CPU负责数控程序的编辑、译码、刀具和机床参数的输入；显示CPU把CPU的指令和显示数据送到视频电路显示，定时扫描键盘和倍率开关状态并送CPU进行处理。插补CPU完成插补运算、位置控制、I/O控制和RS232C通信等任务。中央CPU与显示CPU和插补CPU之间各有512字节的公用存储器用于信息交换。

   陕西秦川机床工具集团近日传来喜讯，2007年机床成套产品出口同比增长300％，出口创汇同比增长近200％，出口创汇额达到900万美元。

    在国际市场上，秦川机床一改以往直销的营销模式，大力发展国际市场代理，先后在韩国、印度等国家和地区建立销售代理网络。秦川机床还改变了过去以附加值较低的机械零件和铸件为主的产品结构，加大高技术含量、高附加值机床的出口力度。仅2007年机床出口额度占总额度比例由以前的不足20％上升至41％。通过实施国际化战略，秦川机床使自身产品层次得到提升，同时使“QC”（秦川）品牌在欧美高端市场占有一席之地。

    为了进一步加快公司在北美市场的开拓力度，2007年秦川机床出资成立了秦川美国工业公司（QCA），该公司生产的有关数控设备已进入美国通用、福特汽车制造商的一级零部件供应商。据悉，秦川机床还将在美国、德国设立两个国际研究所，作为公司技术研发与高端市场接轨的“前哨站”，形成“立足国内，辐射全球”的国际化技术研发体系。

2008/3/14 | 秦川,机床,成套,产品,出口,增长 | PDF
过程检验助青海量具刃具出口创新高

    青海量具刃具有限责任公司生产的千分尺品种规格位居世界前列，产销量份额超过我国千分尺行业的50%，其公司产品80%出口到欧洲和美洲，并与世界知名品牌厂商建立了OEM合作伙伴关系，国际市场的份额也在逐年扩大。1996年该公司在全国同行业率先获得了ISO9001质量体系认证；1997年获得了欧洲CE认证。去年，青海量具刃具有限责任公司的主导产品——千分尺，出口量达到1160批、48.1万把、货值1070万美元。同比增长20%，创历史新高。

    青海检验检疫局多年来对青量公司提供了全力支持和帮扶。面对外贸业务发展迅速，出口数量以及交货批次都有大幅度提高的局面，对出口产品的质量监督管理工作增加了极大的难度。针对企业发展过程中出现的这种新情况，青海局积极调整思路，将工作重点由过去对最终产品的检验工作，调整为对出口产品的整个生产加工过程监督管理的过程监管模式，切实体现提速、减负、增效、严密监管的目标。通过实行过程检验质量监管模式，取得了良好的效果。

    实行过程检验模式以来，青海局派检验员定期对该公司从原材料进厂，机械加工，产品装配，关键零部件、产成品的生产加工，检验等各关键工序认真抽查，严格考核，发现问题立即纠正解决，防患于未然，杜绝了质量问题的出现，保证成品质量的稳定可靠。实行过程检验以来，未发现因产品质量问题造成的退货，极大地提高了该公司在国际市场上的声誉。

2008/3/14 | 过程,检验,青海,量具,刃具,出口,新高 | PDF
端面驱动切削转换时间

 


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2008/3/14 | 端面,驱动,切削,转换,时间 | PDF
组合机床在中小批量生产中的应用

    组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。

    组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。因此，组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。

    组合机床一般用于加工箱体类或非凡外形的零件。加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转，由刀具作进给运动，也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等)的外圆和端面加工。

2008/3/14 | 组合,机床,中小,批量,产中,应用 | PDF
用于标定齿轮测量仪器的高精度基准样板

 

前言

为了保证齿轮的质量，要求测量得到的齿轮形状精度必须具有可溯源性。因此，需要采用基准样板对齿轮测量仪进行可溯源的标定。作为样板(尤其是基准母样板)，其形状必须非常精确，便于在齿轮测量仪上使用，并且可由各国的国家计量院(所)对其形状精度进行检测认证。
齿轮测量仪渐开线齿形测量精度的标定通常采用渐开线样板。但是存在如下问题：
  1. 精度：最精确的渐开线样板仍然有约0.3µm的偏差，这对于母基准而言还不够精确。
  2. 表面粗糙度：渐开螺旋面样板的制备工艺难以达到小于0.5µm的表面粗糙度(峰－峰值)。
  3. 灵敏度：齿轮测量仪输出的空转行程难以检测。
  4. 可溯源性：任何一个国家计量院(所)都无法验证渐开螺旋面三维形状精度的可溯源性。
很久以来，齿轮工程师们就已了解上述问题所在，并试图用形状精度更高的圆柱销或平面样板来替代渐开线样板。但他们的共同努力迄今并未成功，其原因如下：

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    图1 采用DBA样板标定齿轮测量仪

  1. 测量圆柱销或平面样板时，渐开线检查仪的输出信号容易超出量程。
  2. 即使在无误差的情况下，标定的输出曲线也不是一条直线，这就使标定数据的评定极为困难。标定时，输出信号的偏差与齿轮精度项目(如压力角偏差、齿形偏差等)无直接联系。
  3. 测量输出对于样板在测量仪上的安装误差非常敏感。
  4. 即使采用高精度的圆柱销或平板来制作样板，样板三维形状精度的评定仍然非常困难。
  5. 在形状测量过程中，测针测球的接触点是变化的。

齿廓样板

图1 所示为安装在被标定齿轮测量仪上的双球样板(DBA)。该双球样板是用于渐开线齿形标定的基准。样板在齿轮测量仪上的安装误差通过测量“定心球”而减至最小。通过用精确的“形状检测球”替代圆柱销，避免了上述原因第(4)项的困难，因为球的直径不会因为在样板主体上安装状态不同而发生改变(而圆柱销如安装歪斜则会影响测量精度——译注)。
我们希望采用Kondo的理论来避免上述原因第(3)项的困难。该理论的详细分析也表明，采用适当尺寸的球形样板可以避免上述原因第(1)项的困难。图2所示为用渐开线检测仪测量一个正确设计的DBA双球样板时输出的理论曲线，称为TCB曲线(理论驼峰曲线)。该样板能产生2个相同的峰高。

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图2 用于渐开线检测的驼峰曲线

DBA样板具有以下优点：
  1. 从市面上能够获得可保证其不球度小于50nm的精密圆球，用于制造与产品形状尺寸接近的样板，例如用于模数10mm、齿数40齿轮的样板。
  2. 在样板制造过程中，两个圆球之间位置的安装调整无需非常精确。
  3. 能非常精确地测定两球之间的距离。国家计量院(所)(NMI)能够为这种球形样板颁发溯源性证书。
在渐开线检测仪上测量DBA样板时，由于其水平位置的误差，样板的中心与仪器主轴的回转中心有微小偏离，从而造成DBA样板在渐开线检测仪固定坐标系中有效尺寸的变化。只有当两个球在水平截面上的中心距改变的情况下，才会考虑这种变化对测量造成的影响。样板中心与仪器回转中心之间的偏离对于标定结果的影响完全能通过数学方法进行补偿。
2008/3/14 | 用于,标定,齿轮,测量,仪器,高精度,基准,样板 | PDF
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