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  • 雅马哈发动机上市小型高推力单轴机器人
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    来源:深圳宝玛 作者:数控机床
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            雅马哈发动机的IM公司(总部:浜松市)开发出了使用线性马达的单轴机器人“PHASER”系列(参阅本站报道)的新机型“PHASER MF15”。2008年1月1日上市。截面尺寸仅100×80mm,但可搬重量能够达到15kg,额定推力可以达到50N。面向FPD等大型沉重的工件、且要求生产设备具备高效化及小型化的用途。

      机器手的最大行程为4000mm,最高速度为2500mm/秒。通过配备新开发的电磁线性标尺,减小了机械背隙、检测及机械系统误差与延迟等造成的影响。通过全封闭控制缩短了定位时间,同时将定位精度提高到±5μm。通过在尖端安装各种工具,可以实现电机·电子部件以及机械部件的螺栓固定、插入、取出、搬运以及粘接剂的涂布等操作。

      通过提高可动线圈(Moving Coil)的刚性,减小了振动,并降低了马达噪音。由于驱动部分无需涂布润滑油,并且导轨寿命长,从而延长了维修周期。另外,位置检测标尺采用的是具有绝对值功能的线性标尺。接通电源后不需要原点复位。

      该公司将在2007年11月28日~12月1日举行的“2007年国际机器人展”上展出MF15


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