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数控机床分类介绍
一．按数控机床的加工功能分
（一）点位控制(positioning control)数控机床
控制特点：在加工平面内，从一个位置快速移动到下一个位置，并有高的定位精度。移动时不加工，到位后，第三轴进行加工。用于加工孔系（钻、镗、冲），这类数控机床有：数控钻床、镗床、冲床、三坐标测量机等。
（二）直线控制(line motion control)数控机床
控制特点：控制刀具或工作台，以适当的速度，沿平行坐标轴的方向直线移动和加工。速度在一定范围可调。用于加工台阶轴，铣削平面，这类机床有：简易数控车床、直线控制的数控铣床。还有数控组合机床。
（三）轮廓控制(contouring control )数控机床
控制特点：连续、按一定联系、协调控制（联动）两个以上坐标轴任何时刻的运动位置、速度和方向，使刀具相对工件按要求的轮廓轨迹运动。也称连续控制或多坐标联动数控机床。
1.平面轮廓加工的数控机床
控制两个坐标轴联动，使刀具相对工件在某一坐标平面做平面曲线运动，从而加工由平面曲线组成的轮廓的零件。常用于车削回转曲面、铣削平面曲线轮廓零件（平面凸轮）。亦称两坐标联动数控机床。
加工平面轮廓时，无论轮廓是什么曲线组成，常用小段直线来逼近曲线：
以铣削平面轮廓为例，设当前铣刀回转中心在I/点，轮廓上的切削点为I，在单位时间内，数控系统控制刀具相对工件在X、Y两个坐标轴方向同时进给ΔxI和Δyi产生合成直线位移ΔLi，移到J点，从而在工件上加工出一小段直线IJ，逼近弧段IJ，如此连续控制X、Y轴的进给运动，便可加工出多段小直线组成的折线来逼近曲线轮廓。
这里，控制的关键是确定每个单位时间内的进给位移分量ΔxI和ΔyI，这是由插补运算和刀具半径补偿运算来完成的。运算条件：合成进给速度、单位时间长短、轮廓曲线方程、由刀具半径和加工裕量所决定的刀具中心偏移量。
2．空间轮廓加工的数控机床
加工空间轮廓，根据空间曲面形状、所用刀具、加工精度和粗糙度要求等的不同，使用不同的加工方法：两轴半联动、三轴联动、四轴联动、五轴联动。
（1）两轴半联动加工
对任何曲面，以平行于某坐标平面的平面连续剖分，得到一系列平面曲线。加工曲面时，采用球头铣刀，刀具中心在剖分坐标平面（X、Y、Z中的任意两轴）内作平面曲线的插补运动，第三轴作周期进给。就可加工出该曲面。称行切法。
（2）三坐标联动加工
三坐标联动，刀具作空间曲线插补运动。可加工空间曲线轮廓（回珠器滚道）。还可加工曲面轮廓。加工曲面时，也采用行切法。与两轴半不同的是，刀具作空间曲线插补运动，从而，使刀具在工件上切出的轨迹是平面曲线，切痕规则，容易得到低的表面粗糙度。
（3）四坐标联动加工
从理论上，有三轴联动，使用球头铣刀，可加工任意空间轮廓。但从加工效率和加工表面粗糙度考虑，对很多曲面，采用三坐标联动加工是不合适的，需要采用更多的坐标联动来加工。
飞机大梁是一个直纹扭曲面。若采用圆柱铣刀周边切削方式，因是直纹，在加工中，使刀具与加工型面始终保持贴合，不仅加工表面光洁，而且效率高。为了实现这种加工方式，不仅要X、Y、Z三坐标联动控制刀具刀位点在空间的位置，而且要同时控制刀具绕刀位点的摆角，使刀具始终贴合工件，且还要补偿因摆角所引起的刀位点的改变。这就是四坐标联动加工。
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